Aktivmitglied kann werden, wer im Besitze eines gültigen Fahrausweises ist und ein allradgetriebenes Fahrzeug besitzt oder die Möglichkeit hat, mit einem allradgetriebenen Fahrzeug an den Clubanlässen teilnehmen zu können. Passivmitglied kann jeder werden, der sich für Allradfahrzeuge oder um das Gedeihen des ACR interessiert.
 
Über die Aufnahme entscheidet der Vorstand.